로봇 청소기에 인공지능을 허하노라

로봇 청소기를 써본 사람들은 누구나 느끼는 아쉬움이 있다.

"청소 로봇인데 청소를 잘 못한다"

청소 로봇을 쓰기 전에 사람이 먼저 초벌 청소를 해줘야 하는 난감함이 있다. 뭔가 치우고 정리해줘야 로봇 청소기가 제대로 청소할 수 있다. 이럴 바에야 그냥 진공 청소기로 직접 하는 게 낫다는 말하는 사람도 있다. 로봇 청소기보다 무선 청소기 같은 편리한 도구가 인기를 끄는 이유다.

그런데 최근 로봇 청소기에 본격적인 인공지능(AI)을 결합하는 시도가 등장했다. 로봇 청소기 원조업체로 불리는 미국의 아이로봇(iRobot)에서 최신 로봇 청소기에 AI 도입을 적극 추진하고 있다는 소식이다.

아이로봇은 창립 30년 이래 가장 큰 소프트웨어 업그레이드인 아이로봇 지니어스 홈 인텔리전스(iRobot Genius Home Intelligence) 플랫폼을 선보였다. AI 기반 로봇 청소기 소프트웨어다. 적외선 센서와 라이다(Lidar) 센서, 그리고 추가된 광학 센서를 통해 수집한 실내 환경을 AI가 분석해 청소를 어디에서 어떻게 수행할지를 결정한다. 단순히 프로그래밍된 알고리즘이 아닌 (제한적이지만) 학습을 통해 AI가 청소 여부를 판단하고 실행하는 것이다.

아이로봇은 더이상 꼬인 전깃줄이나 수건, 의자 다리 밑에서 헤메는 로봇 청소기를 보지 않아도 된다고 말한다. 로봇 청소기의 가장 큰 장애물인 반려동물을 키우는 가정에서도 이제 한시름 놓게 됐다. 

"AI와 로봇이 결합한 본격적인 로보토미(Lobotomy) 시대를 열겠다"

콜린 엔젤 아이로봇 CEO의 말이다.

아이로봇 룸바 로봇 청소기

아이로봇의 AI 채택에 대해 지나치게 과도한 데이터 수집을 우려하는 시각도 있다. AI가 수집하는 각종 실내 정보, 이미지 정보가 개인 프라이버시를 침해하거나 범죄에 악용될 수 있다는 지적이다. 

이에 대해 아이로봇 측은 수집 데이터를 클라우드나 외부 서버로 전송하지 않고 기기 내부에서 추상화된 데이터 형태로만 활용한다고 밝혔다. 외부에서 로봇 청소기를 제어할 수 있는 IoT 기기지만, 수집 데이터만은 공유되거나 외부로 유출하지 않는 방법으로 프라이버시 문제를 해결하고 있다.

아이로봇 룸바 로봇 청소기

일반 가정의 가사노동 환경은 생각보다 고난이도 AI 환경에 속한다.
고정된 패턴이 많지 않고 끊임없이 새로운 이벤트가 발생하며 매우 가변적이다. 그때그때 판단력을 필요로 한다. 가정주부의 역할을 결코 과소평가해서는 안되는 영역이다. 때문에 가사 도우미나 가전기기, 청소 도구가 주된 지원 자원이었지 인간의 노동을 완전히 대체하려는 시도는 그리 큰 효과를 거두지 못했다. 

이제 AI 지능까지 등장한 지금 과연 인간이 가사노동에서 완전히 해방될 수 있을 것인가? 로봇과 AI를 결합한 아이로봇의 시도가 과연 얼마만큼 효과적일지는 좀 더 두고 봐야 할 것 같다.

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